禅思 L2
产品概述
技术参数
| 产品重量 | 905±5 克 |
| 外形尺寸 |
长 155 毫米，宽 128 毫米，高 176 毫米 |
| 系统功耗 |
28 瓦（典型值） 58 瓦（最大值） |
| 支持机型 |
Matrice 400 Matrice 350 RTK Matrice 300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用） |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃ 至 50℃ |
| 存储温度 | -20℃ 至 60℃ |
| 系统性能 |
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| 量程 |
450 米（反射率 50%，0 klx) 250 米（反射率 10%，100 klx) |
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点云数据率 |
单回波：最大 240000 点/秒 多回波：最大 1200000 点/秒 |
| 系统精度 |
平面精度：5 厘米@150 米 高程精度：4 厘米@150 米 |
| 实时点云上色模式 |
反射率、高度、距离、真彩 |
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可激光雷达 |
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| 测距精度 |
2 厘米@150 米 |
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最大支持回波数量 |
5 |
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扫描模式 |
非重复扫描，重复扫描 |
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FOV |
重复扫描：水平 70°，垂直 3° 非重复扫描：水平 70°，垂直 75° |
| 最小测量距离 |
3 米 |
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参考口径 |
有效口径 23.85 毫米（等效圆形） |
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位姿系统 |
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IMU 更新频率 |
200 Hz |
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加速度计量程 |
±6g |
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角速度计量程 |
±300dps |
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水平定位精度 |
RTK FIX：1 厘米 + 1 ppm |
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垂直定位精度 |
RTK FIX：1.5 厘米 + 1 ppm |
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测绘相机 |
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最大尺寸照片 |
8064 × 6048，4032 × 3024 |
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热成像相机（H30T） |
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传感器 |
4/3 CMOS，有效像素 2000 万 |
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镜头 |
FOV：84° 等效焦距：24 mm 光圈：f/2.8 至 f/11 对焦点：1 米至无穷远（带自动对焦） |
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快门速度 |
单拍：2000 万像素 定时拍照：2000 万像素 JPEG 定时拍间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW/JPEG + RAW 定时拍间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 |
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录像编码及分辨率 |
H.264, H.265 4K：3840×2160 @ 30fps FHD：1920×1080 @ 30fps |
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ISO |
视频：100 至 6400 照片：100 至 6400 |
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云台参数 |
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稳定系统 |
3 轴（俯仰，横滚，偏航） |
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角度抖动量 |
0.01° |
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安装方式 |
DJI SKYPORT 快拆 |
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机械角度范围 |
俯仰：-143° 至 +43° 平移：±105° |
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可控转动范围 |
俯仰：-120° 至 +30° 平移：±90° |
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工作模式 |
跟随/自由/回中 |
产品详情
得益于强大的硬件性能，L2 可精准扫描细小目标物，且量程提升，可快速获取准确的点云数据。作业过程中，作业人员可在现场预览、回放和拼接点云模型，并获取外业质量报告，高效开展作业任务。进行大疆智图一站式后处理，即可获取高精度点云成果。
高精度
融合 GNSS、高精度自研位姿系统，高程精度可达 4 厘米，平面精度达 5 厘米[1]。
高效率
开机即作业，单架次飞行可快速获取 2.5 平方公里点云数据[2]。
易上手
L2 与 Matrice 350 RTK（或 Matrice 400）、大疆智图及大疆智模组成一体化解决方案，简单易用，作业门槛进一步降低。
激光雷达模块
量程提升 30%[5]
L2 量程达 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作业航高可达 150 米，进一步提升作业安全性与作业效率。
光斑更小，能量更集中
光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米，仅为 L1 的 1/5，不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型，还可穿透更茂密的植被，生成更准确的数字高程信息。
最大支持 5 回波
在植被茂密的区域，L2 可获取更丰富的林下地面点。
点云数据率 240,000 点/秒
在单回波和多回波模式下，L2 的最大点云发射率均可达 240,000 点/秒，单位时间内可获取更多点云数据。
两种扫描模式
L2 支持两种扫描模式，作业人员可根据作业要求灵活选择。在重复扫描模式下，激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描，满足高精度测绘要求。在非重复扫描模式下，穿透性更强，可获得更多结构信息，适用于电力巡检、林业调查等作业场景。
框幅式设计
框幅式设计让点云有效数据率高达 100%，配合三轴增稳云台，给测绘场景带来更多可能。
高精度自研位姿系统
IMU 无需预热
开机后，IMU 无需预热，飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业，带来更好的外业体验。
测绘相机
4/3 CMOS，机械快门
像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素达 2000 万，整体成像效果更佳，且点云着色细节更丰富。最小拍照间隔降低至 0.7 秒，并支持机械快门，快门寿命多达 20 万次，作业成本进一步降低。无需采集点云时，可见光相机除拍照、录像外，还可采集图像，用于可见光建图。
作业流程优化
仿线飞行
多种航线类型
点云实时显示和预览
点云模型回放和拼接
作业质量报告
云 PPK 方案[9]
大疆智图一键处理
应用场景
配合大疆行业飞行平台和大疆智图，禅思 L2 可被应用于测绘、电力、林业、工程基建等作业场景。